로봇팔이 더 똑똑해진다! 테솔로·대성하이텍이 여는 유연 협업로봇 투자 기회

 

 

 

머니헌터SU🏹 | 유연 협업로봇 시장 심층 분석

로봇팔이 더 똑똑해진다! 유연한 협업로봇 시장의 투자 기회

테솔로다관절 로봇핸드, 삼성·LG 공급

대성하이텍테솔로 전략적 지분투자 완료

AW 2026협동로봇+지능형 그리퍼 결합 전시

✅ 오늘의 핵심 요약

• 제조 현장에서 다품종 소량생산에 대한 요구가 커지며, 형상이 다른 물체를 하나의 로봇으로 다루는 다관절 그리퍼 기술이 주목받고 있다.
• 국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로는 삼성전자, LG전자, 델타일렉트로닉스 등에 제품을 공급하며 기술력을 입증했다.
• 테솔로는 휴머노이드 로봇용 5지 로봇 핸드 'DG-5F'를 앞세워 미국·중국 휴머노이드 업체들과 공동개발·납품을 협의하고 있다.
• 코스닥 상장사 대성하이텍은 2026년 5월 테솔로에 전략적 지분 투자를 완료하며 로봇 핸드 양산 파트너십을 구축했다.
• '2026 스마트공장·자동화산업전(AW 2026)'에서는 협동로봇과 다관절 그리퍼를 결합한 유연 자동화 셀이 다수 공개되며 산업 현장 적용이 본격화되는 모습을 보였다.

같은 로봇 팔이라도, 끝에 달린 손이 얼마나 똑똑하냐에 따라 할 수 있는 일이 완전히 달라집니다. 지금까지의 산업용 그리퍼는 정해진 형상의 물체만 집을 수 있는 단순한 집게였습니다. 하지만 다품종 소량생산이 표준이 되면서, 로봇도 사람의 손처럼 다양한 형상의 물체를 유연하게 다룰 수 있어야 한다는 요구가 커지고 있습니다. 국내 로봇 그리퍼 전문기업 테솔로는 다관절 구조로 이 문제를 풀며 삼성전자와 LG전자를 고객사로 확보했고, 최근에는 코스닥 상장사 대성하이텍의 전략적 투자까지 받으며 양산 체계 구축에 속도를 내고 있습니다. 지금 유연한 협업로봇 그리퍼 시장이 어디까지 와 있는지 정리합니다.

📋 목차

1. 왜 협동로봇에 유연한 손이 필요한가
2. 다관절 그리퍼 시장과 테솔로의 기술력
3. 대성하이텍, 로봇핸드 양산 파트너십의 실체
4. 뉴로메카 등 협동로봇 밸류체인의 확장
5. 투자 관점의 기회와 리스크

① 왜 협동로봇에 유연한 손이 필요한가

로봇의 로봇 팔(암) 성능이 아무리 뛰어나도, 실제로 물건을 집고 옮기는 것은 팔 끝에 달린 그리퍼(로봇 말단장치, EOAT)의 몫입니다. 기존에 널리 쓰이던 평행 조(Parallel Jaw) 방식의 그리퍼는 단순히 두 개의 조가 직선으로 열리고 닫히는 구조라서, 정해진 형상의 물체만 안정적으로 집을 수 있었습니다. 하지만 자동차와 전자 제조 분야의 원키트 플레이트 공정, 비정형 부품을 자동으로 집어 올려 정렬하는 빈피킹 공정, 서로 다른 형상의 부품을 결합하는 조립 공정처럼, 형상이 계속 바뀌는 작업에는 이런 단순 그리퍼로 대응하기가 어렵습니다.

기존 자동화 시스템은 부품 형상이 바뀔 때마다 지그를 교체하거나 공정을 다시 설계해야 하는 경우가 많아, 소량 다품종 생산에서는 오히려 자동화 도입의 걸림돌이 되기도 했습니다. 이 문제를 해결하는 것이 다관절 그리퍼입니다. 여러 개의 손가락이 각각 관절 구조를 갖춰 물체의 형상에 맞게 접촉면을 스스로 조정하며 파지하기 때문에, 별도의 지그 변경 없이도 혼합 적재된 부품이나 자세가 일정하지 않은 비정형 부품까지 안정적으로 다룰 수 있습니다.

연구용 장비에서 생산 핵심 부품으로 다관절 그리퍼는 이제 연구용 장비가 아니라 다품종 소량생산 환경에서 생산성과 직결되는 로봇 핵심 부품으로 활용되고 있다는 것이 업계의 공통된 평가다. 협동로봇의 산업적 안정성과 다관절 그리퍼의 형상 적응형 파지 기술이 결합되면서, 기존 자동화로는 대응하기 어려웠던 공정까지 로봇의 영역이 넓어지고 있다.

② 다관절 그리퍼 시장과 테솔로의 기술력

2019년 설립된 테솔로는 한국생산기술연구원(KITECH) 출신 김영진 대표가 창업한 국내 로봇 그리퍼 및 로봇 핸드 전문기업입니다. 사람의 손처럼 관절로 구성된 로봇 핸드 원천 기술을 보유하고 있으며, 액추에이터·모터 드라이버·절대형 엔코더·감속기를 하나의 소형 모듈로 결합해 12자유도 다관절 그리퍼를 구현하는 것이 핵심 경쟁력입니다. 브랜드명 '델토(Delto) 그리퍼' 시리즈는 손가락 수와 구조에 따라 1지부터 5지까지 다양한 제품군을 갖췄으며, 방수·방진 등급 IP68 기반의 2지 그리퍼, 5지 인간형 그리퍼, 진공 그리퍼 모듈까지 라인업을 확장해왔습니다.

테솔로는 삼성전자, LG전자 선행기술연구소, 델타일렉트로닉스 등 대기업을 고객사로 확보하며 기술력을 인정받았고, 최근에는 성인 남성 손과 유사한 크기에 20개 관절(20자유도)을 구현한 휴머노이드 로봇 핸드 'DG-5F'로 주목받고 있습니다. 김영진 대표는 "미국과 중국의 휴머노이드 로봇 2~3개사와 공동개발과 납품을 두고 협의를 진행 중"이라고 밝혔으며, 대만의 글로벌 협동로봇 업체 테크맨 로봇과도 상반신 휴머노이드용 로봇 핸드 제작·공급을 논의하고 있다고 전했습니다. 지난 3월 열린 AW 2026에서는 테크맨 로봇과 함께 협동로봇 'TM5S'와 3지 다관절 그리퍼 'DG-3F-M'을 결합한 자동화 셀을 선보이며, 핀칭 기준 최대 5kg, 인밸롭 기준 최대 15kg의 파지 성능을 시연하기도 했습니다.

▲ 다관절 그리퍼는 손가락이 물체 형상에 맞춰 접촉면을 조정해 비정형 부품까지 안정적으로 파지할 수 있다 (출처: ZDNet Korea, 자체 제작)

③ 대성하이텍, 로봇핸드 양산 파트너십의 실체

테솔로가 기술력을 갖췄다면, 이를 대량으로 만들어낼 파트너가 필요합니다. 그 역할을 맡은 곳이 코스닥 상장 초정밀가공 전문기업 대성하이텍(129920)입니다. 대성하이텍은 지난 5월 26일 테솔로에 대한 전략적 지분 투자를 완료했다고 밝혔습니다. 회사 측은 이번 투자가 단순 재무적 투자를 넘어 휴머노이드 로봇 산업 내 중장기 협력 체계 구축을 위한 것이라고 설명했습니다. 대성하이텍은 기존에 보유한 초정밀 가공 기술과 자동화 검사 장비 개발 역량을 테솔로의 로봇 핸드 양산 체계 구축에 투입하며, 테솔로향 자동화 검사 및 생산 관련 장비의 초도 발주도 이미 확보한 상태입니다.

양사는 단계별로 장비 공급을 확대하고, 테솔로의 로봇 핸드 전 제품군에 대한 양산 대응 체계를 구축하는 방향으로 협력 범위를 넓혀갈 계획입니다. 대성하이텍은 이를 바탕으로 위탁개발생산(CDMO) 사업을 확대해 휴머노이드 로봇 산업 내 핵심 생산 파트너로 입지를 강화하겠다는 전략입니다. 이 밖에도 대성하이텍은 한국생산기술연구원의 휴머노이드 로봇용 모터 개발 관련 기술이전 활성화 사업 대상자로 선정돼 고출력밀도 모터 기술을 이전받았으며, 이를 로봇 기업 에이로봇에 납품할 예정이라고 밝혀 로봇 부품 사업 전반으로 영역을 넓히고 있음을 보여주고 있습니다.

▲ 대성하이텍은 테솔로에 전략적 투자를 단행하며 로봇 핸드 양산 체계 구축에 참여하고 있다 (출처: 뉴스핌, 자체 제작)

④ 뉴로메카 등 협동로봇 밸류체인의 확장

그리퍼 기술 진화와 함께, 이를 탑재할 협동로봇 본체를 만드는 기업들의 경쟁도 이어지고 있습니다. 뉴로메카는 2013년 설립된 로봇 자동화 솔루션 전문기업으로, AI 기반 로봇 제어, 비전 인식, 자율지능 기술을 바탕으로 협동로봇 '인디(Indy)'를 비롯한 산업용·모바일·휴머노이드 로봇까지 전 플랫폼에 걸친 풀스택 역량을 갖추고 있습니다. 로봇 설계·제조부터 제어 소프트웨어와 AI 모듈까지 자체 기술로 개발하며, 파운데이션 모델 기반 지능화를 통해 다양한 공정에 유연하게 대응하는 것이 특징입니다. 다만 2025년 매출은 190억원(-25.0%), 영업손실 149억원을 기록하며 아직 수익성 확보 단계에는 이르지 못한 상태입니다.

1988년 설립돼 37년간 자동화 구동 기기를 자체 설계·제조해온 기업도 협동로봇용 전동 그리퍼 개발과 생산에 힘을 쏟고 있습니다. 이 기업은 상담부터 시뮬레이션, 샘플 테스트, 사후 관리까지 지원하는 자동화 통합솔루션 플랫폼을 운영하며, 2025년 '올해의 대한민국 로봇기업'에 처음 선정되기도 했습니다. 이처럼 협동로봇 밸류체인은 로봇 본체를 만드는 기업, 그 손 역할을 하는 그리퍼 전문기업, 그리고 이를 양산해줄 정밀가공 기업까지 세분화된 생태계로 발전하고 있습니다.

📊 유연 협업로봇 투자 포인트

✋

테솔로

다관절 로봇핸드, 휴머노이드 협의 중(비상장)

🏭

대성하이텍

테솔로 투자+양산 파트너십, CDMO 확대

🤖

뉴로메카

협동로봇 인디, 풀스택 역량(영업손실 지속)

🔧

산업 트렌드

AW 2026서 협동로봇+지능형그리퍼 결합 확산

⑤ 투자 관점의 기회와 리스크

유연한 협업로봇 그리퍼는 다품종 소량생산이라는 제조업의 구조적 흐름과, 휴머노이드 로봇의 손 역할이라는 새로운 수요가 겹치는 지점에서 성장 기회를 갖고 있습니다. 테솔로가 삼성전자와 LG전자라는 검증된 고객사를 확보한 것, 그리고 대성하이텍이라는 상장 정밀가공 기업이 전략적 투자에 나선 것은 이 기술의 실질적인 가치를 보여주는 신호입니다. 다만 테솔로는 아직 비상장 기업으로, 일반 투자자가 직접 지분에 투자할 수 있는 경로는 없으며 대성하이텍 같은 상장 파트너사를 통해서만 간접적으로 노출된다는 점을 유의해야 합니다.

테솔로가 언급한 미국·중국 휴머노이드 업체와의 공동개발·납품 협의, 테크맨 로봇과의 로봇 핸드 공급 논의는 아직 확정된 계약이 아니라 협의 단계라는 점도 감안해야 합니다. 뉴로메카 같은 협동로봇 본체 기업들도 매출 성장에 어려움을 겪거나 영업손실이 이어지는 경우가 있어, 그리퍼 기술의 발전이 곧바로 관련 상장 기업들의 수익성 개선으로 이어질지는 지켜봐야 합니다. 투자자 입장에서는 대성하이텍의 테솔로향 장비 공급 확대 여부와 실제 협력 진척 상황을 분기별로 확인하는 것이 중요합니다.

🔍 수급 비밀 노트 유연 협업로봇 핵심 포인트

기술 트렌드 평행조 그리퍼에서 형상 적응형 다관절 그리퍼로 진화, 다품종 소량생산 대응력 핵심 경쟁력

테솔로 삼성·LG·델타일렉 공급 실적, 휴머노이드용 DG-5F로 해외 업체와 협의 중(비상장)

대성하이텍 테솔로 전략적 지분투자(5/26), 로봇핸드 양산체계 구축, CDMO 사업 확대

협동로봇 밸류체인 뉴로메카 등 로봇 본체 기업과 그리퍼 전문기업이 생태계 형성

투자 유의 테솔로 직접투자 불가, 해외 업체와의 협의는 미확정 단계, 협동로봇 기업 수익성 확인 필요

▲ 그리퍼 기술기업, 양산 파트너사, 협동로봇 본체 기업이 함께 유연 협업로봇 생태계를 형성하고 있다 (출처: 자체 제작)

📊 핵심 요약

로봇 팔의 똑똑함은 이제 팔 자체가 아니라 손끝에서 결정되고 있습니다. 다관절 그리퍼는 형상이 다른 물체까지 유연하게 다룰 수 있게 하며 다품종 소량생산 자동화의 핵심 부품으로 자리잡았습니다. 테솔로는 삼성전자와 LG전자를 고객사로 확보하며 이 기술력을 증명했고, 휴머노이드 로봇 핸드로 영역을 넓히며 해외 업체들과의 협업도 논의하고 있습니다. 대성하이텍의 전략적 투자는 이 기술이 실제 양산 단계로 이어질 수 있는 발판을 마련했다는 점에서 의미가 있습니다.

다만 핵심 기술기업인 테솔로가 비상장이라 직접 투자가 어렵고, 해외 협업 논의도 아직 확정 단계가 아니라는 점은 투자 시 고려해야 할 변수입니다. 대성하이텍을 통한 간접 노출과 함께, 협동로봇 본체 기업들의 수익성 개선 여부를 지켜보며 중장기 관점으로 접근하는 전략이 합리적입니다.

다음 편 예고 다음 편에서는 유연 협업로봇과 짝을 이루는 휴머노이드 로봇용 촉각센서 기술의 성장과 국내 관련 기업의 투자 포인트를 심층 분석합니다.

Q. 다관절 그리퍼란 무엇인가요?

A. 여러 관절로 구성된 손가락이 물체 형상에 맞춰 접촉면을 조정하며 파지하는 로봇 말단장치로, 지그 교체 없이 다양한 형상의 물체를 다룰 수 있습니다.

Q. 왜 유연한 그리퍼가 협업로봇의 핵심으로 떠올랐나요?

A. 다품종 소량생산 수요가 커지면서, 형상 적응형 파지 기술이 비정형 부품 처리에서 생산성과 비용 효율을 높이기 때문입니다.

Q. 테솔로는 어떤 기업인가요?

A. 다관절 로봇 그리퍼 및 핸드 전문기업으로, 삼성전자·LG전자에 공급 실적이 있으며 휴머노이드 로봇 핸드로 영역을 넓히고 있습니다.

Q. 대성하이텍과 테솔로의 협력은 어떤 내용인가요?

A. 대성하이텍이 테솔로에 전략적 지분투자를 단행해 로봇 핸드 양산 체계를 함께 구축하고 CDMO 사업을 확대하고 있습니다.

Q. 협동로봇 그리퍼 관련주 투자 시 유의할 점은 무엇인가요?

A. 테솔로가 비상장이라 직접 투자가 어렵고, 해외 업체와의 협업 논의도 아직 확정되지 않은 단계입니다.

⚠️ 투자 유의사항
본 포스팅은 투자 정보 제공을 목적으로 하며 특정 종목의 매수·매도를 권유하지 않습니다. 테솔로는 현재 비상장 기업으로 일반 투자자가 직접 거래할 수 없습니다. 테솔로가 언급한 해외 휴머노이드 업체와의 공동개발·납품 협의는 아직 확정된 계약이 아닌 협의 단계입니다. 대성하이텍, 뉴로메카 등 상장 기업의 실시간 주가와 최신 공시는 증권사 앱에서 직접 확인하시기 바랍니다. 주식 투자는 원금 손실 가능성이 있으며, 투자의 최종 판단과 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 끝까지 읽어주셔서 감사합니다.