바다 속 로봇이 일한다! 한화시스템·LIG넥스원 자율 수중로봇 투자 지도

 

 

 

머니헌터SU🏹 | 자율 수중로봇 시장 심층 분석

바다 속 로봇이 일한다! 자율 수중로봇 시장의 투자 기회

한화시스템AUV 국내 최초 해군 시험평가 합격

LIG넥스원VDS·CIS·AUV 기뢰전 체계 개발

글로벌 수중로봇 시장2035년 9.572억달러 전망

✅ 오늘의 핵심 요약

• 해군의 차세대 기뢰전 체계 사업을 두고 한화시스템과 LIG넥스원이 자율무인잠수정(AUV) 기술 경쟁을 벌이고 있다.
• 한화시스템의 AUV는 국내 최초로 해군 주관 시험평가를 통과해 향후 실전 배치를 앞두고 있다.
• LIG넥스원은 기뢰 탐색 음탐기(VDS)와 복합 감응 기뢰 소해 장비(CIS)에 이어 AUV 공급 계약 체결을 목표로 개발을 진행하고 있다.
• 민간 분야에서는 KRISO가 무인수상선 1대와 자율무인잠수정 3대를 통합 운용하는 세계 최초 1대3 복합체계를 구현했다.
• 글로벌 수중로봇 시장은 2026년 4억4,960만달러에서 2035년 9억5,720만달러로 성장할 전망이며, 방위·감시 수요가 전체의 29%를 차지한다.

바다 밑은 사람이 직접 들어가 확인하기 가장 어려운 공간 중 하나입니다. 기뢰가 어디 숨어있는지, 해저 지형이 어떤 모습인지 사람이 일일이 들어가 살피는 대신, 이제는 로봇이 스스로 판단하고 움직이며 그 일을 대신하고 있습니다. 국내에서는 해군의 차세대 기뢰전 사업을 놓고 한화시스템과 LIG넥스원이 자율무인잠수정(AUV) 기술로 정면 승부를 벌이고 있고, 민간 연구기관은 무인 선박과 여러 대의 잠수정을 하나의 시스템으로 묶는 세계 최초 기록을 세웠습니다. 지금 자율 수중로봇 시장이 어디까지 와 있는지 정리합니다.

📋 목차

1. 왜 바닷속에도 자율로봇이 필요한가
2. 글로벌 수중로봇 시장과 방위 수요의 성장
3. 한화시스템 vs LIG넥스원, 기뢰전 AUV 경쟁의 실체
4. KRISO, 민간 해양탐사용 무인 복합체계의 도전
5. 투자 관점의 기회와 리스크

① 왜 바닷속에도 자율로봇이 필요한가

수중 로봇은 크게 두 가지로 나뉩니다. 사람이 실시간으로 조종하는 원격조종차량(ROV)과, 사전에 입력된 경로를 따라 스스로 임무를 수행하는 자율무인잠수정(AUV)입니다. 이 중 AUV가 특히 주목받는 이유는 심해 연구, 파이프라인 검사, 수중 감시처럼 사람이 직접 접근하기 위험하거나 장시간 임무가 필요한 영역에서 진가를 발휘하기 때문입니다. AI 기반 수중 로봇의 발전은 실시간 데이터 수집과 자율 항법을 가능하게 하면서 해양 작업 방식을 근본적으로 바꾸고 있습니다.

특히 국방 분야에서는 기뢰 탐지와 제거라는 위험한 임무에서 AUV의 역할이 두드러집니다. 자율무인잠수정은 수중 및 해저지형을 탐색하며 기뢰나 적 잠수함 같은 위협체를 탐지·식별하는 무기체계로, 소해함이나 소해헬기의 임무를 전수받아 작전을 수행하며 무인수상정과의 협업을 통해 대잠 추격 정보를 수집하고 상황을 전파하는 역할까지 맡습니다. 군사 감시, 심해 채굴, 환경 모니터링에 대한 투자가 늘어나면서 수중 로봇 기술도 함께 빠르게 발전하고 있습니다.

K방산의 새로운 전장, 기뢰전 한국 해군은 차세대 소해함 사업(MSH-II)을 통해 수중 자율 기뢰 탐색체와 소모성 기뢰 제거 처리기, 무인 기뢰 처리기 등 다양한 무인 체계를 운용할 계획이다. 이 사업을 두고 한화시스템과 LIG넥스원이 각자의 기술로 경쟁하면서, 기뢰전이 K방산의 새로운 격전지로 부상하고 있다.

② 글로벌 수중로봇 시장과 방위 수요의 성장

시장조사업체 글로벌그로스인사이츠에 따르면 글로벌 수중로봇 시장 규모는 2025년 4억1,330만달러로 평가됐으며, 해양 에너지·국방·해양 연구 응용 분야 전반의 채택 증가에 힘입어 2026년에는 4억4,960만달러에 이를 것으로 예상됩니다. 이 시장은 심해 탐사와 수중 인프라 검사 수요 증가에 힘입어 2027년까지 약 4억8,890만달러에 달하고, 2035년까지는 약 9억5,720만달러로 급증할 전망이며, 2026년부터 2035년까지의 연평균 성장률은 8.76%에 달합니다.

유형별로는 원격조종차량(ROV)이 전체 배치의 거의 58%를 차지하고, 자율무인잠수정(AUV)은 장기 임무의 효율성 덕분에 34% 이상을 차지하고 있습니다. 방위 및 감시 응용 분야는 전체 수요의 약 29%를 차지하며 시장 성장 전망을 뒷받침하고 있습니다. 글로벌 방산기업 사브(Saab AB)는 군용 수중 로봇과 자율 해군 시스템에 집중해 시장 점유율 18%를 차지하며 이 분야의 선두주자로 꼽힙니다.

▲ 글로벌 수중로봇 시장은 2035년까지 9억5,720만달러로 성장하며, 방위·감시 응용 분야가 수요의 29%를 차지한다 (출처: 글로벌그로스인사이츠, 자체 제작)

③ 한화시스템 vs LIG넥스원, 기뢰전 AUV 경쟁의 실체

한화시스템(272210)은 국내 자율무인잠수정(AUV) 개발에서 가장 앞선 실적을 보유한 기업으로 꼽힙니다. 한화시스템의 AUV는 국내 자율무인잠수정 중 최초로 해군 주관 시험평가에서 합격했으며, 향후 해군 무기체계로서 실전에 활용될 예정입니다. 이 AUV는 사전에 입력된 경로를 따라 자율적으로 기뢰와 해저면을 탐색하는 임무를 수행하며, 위협체인 기뢰나 적 잠수함을 탐지·식별하는 역할을 맡습니다. 여기에 더해 회사는 기뢰 제거 로봇 '마인킬러', 소모성 기뢰 제거 처리기, 차세대 자율 항해 기뢰 제거 처리기 등의 제품 라인업을 구축하며 탐지부터 제거까지 이어지는 기뢰전 체계 전반의 경쟁력을 갖추고 있습니다.

LIG넥스원(079550)도 이에 맞서 독자적인 기뢰전 포트폴리오를 구축하고 있습니다. 기뢰 탐색 음탐기(VDS)는 파스소나 기술을 적용해 기존의 수동적 탐지를 넘어 스스로 소리를 내 능동적으로 잠수함을 탐지하는 기능으로 주목받고 있으며, 복합 감응 기뢰 소해 장비(CIS)와 함께 수중 자율 기뢰 탐색체(AUV)까지 보유하고 있습니다. 회사 관계자는 "기뢰전 전투체계관리시스템(CMS)은 전투함 CMS와는 작전 개념부터 다르기 때문에 차별화된 역량이 필요하다"며 "미래 기뢰전을 겨냥해 기존 소해함 체계를 고도화하는 것이 핵심인 만큼 충분한 경쟁력을 확보했다"고 강조했습니다. LIG넥스원은 AUV의 공급 계약 체결을 목표로 개발을 진행하고 있으며, 향후 잠수함을 탐지하는 것을 넘어 공격까지 가능한 무기 체계로 발전시킨다는 구상도 갖고 있습니다.

▲ 한화시스템과 LIG넥스원은 해군의 차세대 기뢰전 체계 사업을 두고 각자의 AUV 기술로 경쟁하고 있다 (출처: 딜사이트, 자체 제작)

④ KRISO, 민간 해양탐사용 무인 복합체계의 도전

국방 분야뿐 아니라 민간 해양 연구 분야에서도 의미 있는 성과가 나왔습니다. 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소(KRISO)는 무인수상선(USV)과 자율무인잠수정(AUV)이 하나의 임무 시나리오로 작동하는 무인 복합체계를 구현하고 해상 실증을 완료했다고 밝혔습니다. 이는 무인수상선 1대와 서로 다른 종류의 자율무인잠수정 3대를 임무 제어 시스템(MCS)으로 통합한 세계 최초의 1대3 복합체계입니다.

이 복합체계에서 무인수상선은 자율항해로 탐사 해역에 접근한 뒤 해상에서 위치를 안정적으로 유지하며 대기하고, 자율무인잠수정들은 각자의 임무에 따라 해저 지형 측정과 해양 환경 데이터 수집을 수행한 뒤 자동으로 복귀합니다. 기존 해양 탐사는 유인 선박을 모선으로 활용해 잠수정을 운반하고 사람이 직접 진수와 회수를 수행해야 해 비용과 인력 부담이 크고 위험 해역 탐사에도 제약이 있었습니다. KRISO 연구진은 이런 한계를 해결하기 위해 이동, 정선, 진수, 탐사, 회수의 전 과정을 사람의 개입 없이 자동으로 수행하는 통합 시스템을 구축했으며, 수소 연료전지 같은 첨단 기술도 함께 적용해 해양 탐사 비용과 위험을 동시에 줄였다는 평가를 받고 있습니다.

📊 자율 수중로봇 투자 포인트

🌊

한화시스템

AUV 국내최초 해군시험 합격, 마인킬러 라인업

🎯

LIG넥스원

VDS·CIS·AUV, 공급계약 체결 목표

🔬

KRISO

무인수상선+AUV 3대 세계최초 통합운용(연구기관)

🌍

글로벌 경쟁

사브(Saab) 18% 점유, 방위감시 수요 29%

⑤ 투자 관점의 기회와 리스크

자율 수중로봇은 국방과 해양 연구라는 두 축에서 동시에 성장하는 분야로, 한화시스템과 LIG넥스원 같은 K방산 대표 기업들이 실제 기술 검증과 수주 경쟁에 나서고 있다는 점에서 투자 매력이 있습니다. 한화시스템의 AUV가 국내 최초로 해군 시험평가를 통과한 것, LIG넥스원이 독자적인 기뢰 탐지·소해 기술을 구축하며 AUV 공급 계약을 목표로 하는 것은 이 분야의 기술력이 실전 배치 단계로 접어들고 있음을 보여줍니다. K방산 전반의 수주 모멘텀도 우호적인 환경을 제공하고 있습니다.

다만 방위산업은 계약에서 실제 납품까지 수년이 소요되는 특성이 있어, 개별 사업의 수주 발표와 실제 매출 반영 사이에는 상당한 시차가 있을 수 있습니다. 자율 수중로봇 관련 매출은 한화시스템과 LIG넥스원의 전체 방산 사업 중 일부에 해당하는 만큼, 이 분야만으로 기업 전체의 투자 가치를 판단하기보다는 미사일, 레이더 등 다른 방산 사업과 함께 종합적으로 평가하는 것이 중요합니다. KRISO 같은 정부출연연구기관의 기술 성과는 상용화까지 시간이 걸리는 R&D 단계인 만큼, 이를 활용하는 민간·방산 기업의 후속 움직임을 함께 지켜볼 필요가 있습니다.

🔍 수급 비밀 노트 자율 수중로봇 핵심 포인트

기뢰전 경쟁 해군 MSH-II 사업, 한화시스템 AUV 국내최초 해군시험 합격 vs LIG넥스원 VDS·CIS·AUV 개발

시장 성장 글로벌 수중로봇 시장 2026년 4.496억달러에서 2035년 9.572억달러(CAGR 8.76%)

수요 구조 ROV 58%, AUV 34%+, 방위감시 수요 29% 차지

민간 R&D KRISO 무인수상선+AUV 3대 세계최초 1대3 복합체계 실증 성공(2월)

투자 유의 방산 계약~납품 수년 소요, 수중로봇 매출은 전체 방산사업 중 일부 비중

▲ 국방용 AUV를 개발하는 한화시스템·LIG넥스원과 민간 R&D를 이끄는 KRISO가 국내 자율 수중로봇 생태계를 형성하고 있다 (출처: 자체 제작)

📊 핵심 요약

사람이 직접 들어가기 어려운 바닷속은 이제 자율 로봇의 무대가 되고 있습니다. 해군의 차세대 기뢰전 사업을 두고 한화시스템과 LIG넥스원은 각자의 AUV 기술로 경쟁하고 있으며, 한화시스템의 AUV는 이미 국내 최초로 해군 시험평가를 통과하며 실전 배치를 앞두고 있습니다. 민간에서는 KRISO가 무인수상선과 여러 대의 잠수정을 통합 운용하는 세계 최초 기록을 세우며 해양 탐사의 새로운 가능성을 열었습니다.

다만 방위산업 특성상 계약과 실제 납품 사이에는 수년의 시차가 있을 수 있고, 자율 수중로봇 사업이 기업 전체 실적에서 차지하는 비중도 함께 살펴봐야 합니다. 개별 기업의 후속 수주 여부와 실제 실전 배치 진척 상황을 지켜보며 중장기 관점으로 접근하는 전략이 합리적입니다.

다음 편 예고 다음 편에서는 자율 수중로봇과 짝을 이루는 무인수상정(USV) 및 차세대 해군 무인체계 시장의 성장과 국내 관련 기업의 투자 포인트를 심층 분석합니다.

Q. 자율무인잠수정(AUV)이란 무엇인가요?

A. 사전에 입력된 경로를 따라 스스로 항법을 판단해 기뢰 탐지 등의 임무를 수행하는 무인잠수정입니다.

Q. 글로벌 수중로봇 시장 규모 전망은 어떻게 되나요?

A. 2026년 4억4,960만달러에서 2035년 9억5,720만달러로, 연평균 8.76% 성장할 전망입니다.

Q. 한화시스템의 자율무인잠수정 개발 현황은 어떤가요?

A. 국내 최초로 해군 시험평가를 통과했으며, 마인킬러 등 기뢰전 체계 라인업을 함께 갖추고 있습니다.

Q. LIG넥스원의 수중 무기체계 개발 현황은 어떤가요?

A. VDS, CIS와 함께 AUV를 개발 중이며, 공급 계약 체결을 목표로 하고 있습니다.

Q. 자율 수중로봇 관련주 투자 시 유의할 점은 무엇인가요?

A. 방산 계약은 실제 납품까지 수년이 걸리며, 수중로봇 매출은 전체 방산 사업 중 일부 비중임을 확인해야 합니다.

⚠️ 투자 유의사항
본 포스팅은 투자 정보 제공을 목적으로 하며 특정 종목의 매수·매도를 권유하지 않습니다. LIG넥스원의 AUV 공급 계약 체결 목표는 아직 확정되지 않은 사안이며, 실제 계약 시점과 규모는 달라질 수 있습니다. 해군 차세대 기뢰전 체계 사업의 최종 사업자 선정 결과도 확정되지 않았습니다. 언급된 기업들의 실시간 주가와 최신 공시는 증권사 앱에서 직접 확인하시기 바랍니다. 시장 규모 전망치는 조사기관의 추정으로 실제와 다를 수 있습니다. 주식 투자는 원금 손실 가능성이 있으며, 투자의 최종 판단과 책임은 투자자 본인에게 있습니다. 끝까지 읽어주셔서 감사합니다.